2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》（下称《行动计划》）。在发展目标上，《行动计划》提出，到2027年，原始创新能力显著提升，围绕具身大小脑模型、具身智能芯片、全身运动控制等方面突破不少于100项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。

今年以来，地方政府密集出台政策支持人形机器人发展。人形机器人火热背后，相关零部件企业备受关注。2月份，《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》发布，提出要高标准建设具身智能机器人创新中心，引进和培育3—5家独角兽企业、科技型领军企业。从时间表看，广东计划2025年实现人形机器人核心部件批量生产，2026年推动整机规模化量产。

目前，广东已经培育出一批自主品牌的机器人本体关键零部件制造及系统集成企业。巨轮智能装备股份有限公司（以下简称“巨轮智能”）为广东省减速器生产核心企业，其研发生产的机器人核心部件高精度RV减速器各项技术指标达到国际先进水平。目前公司RV减速器主要应用于20公斤及以上的多关节工业机器人、工业机器人外部轴、数控机床高精密转台等，包括E系列、C系列和T系列，品种发展到30多个，满足6KG至600KG主流机器人应用。

巨轮智能在互动平台表示，公司最新研发的可适用于人形机器人的XT减速器产品，根据试制产品的初步研究，可以为人形机器人做到大幅度减轻重量，同时提供超长寿命以及刚性和超载能力，解决了某些减速器在人形机器人遇到冲击力时会滑齿的问题。当然，上述这些优点还有待实践验证，在实际应用中继续改良。