今天上午，2025世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大开幕。江淮前沿技术协同创新中心携多款自主研发的先进机器人产品精彩亮相，展现出深厚的技术功底和强劲的科研实力，相关产品和技术甫一亮相即受到了广泛关注。

此次我们带到展会现场的既有大家的老朋友——“启江二号”人形机器人，也有在刚刚过去的8月1日方才揭开神秘面纱的新生代——智·蜂微型智能无人直升机，智·蜂的面世一举填补了我国在相关应用领域的空白。

本次展会江淮中心还带来了关节模组、控制器、便携式多模态定位建图仪和智能测评平台等技术和产品，其中两款由江淮中心自主研发的产品系首次公开亮相。

安徽首款全自研绳驱机器人

这款绳驱S1机器人无疑是现场的明星，它由江淮中心完全自主研发，全身共46个自由度，配备激光雷达、毫米波雷达、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可实现多维度场景与交互的智能感知。区别于多见的刚性臂机器人，S1采用了7个自由度的绳驱机械臂。如果把传统的刚性臂比作是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂就可以说是定义和塑造了机器人的肌腱，与刚性臂对照，绳索自身所天生具备的柔软属性能够实现减震和卸力的效果，在和现实生活中活生生的人进行交互时，也将更“温柔”更安全。

目前，S1机器人已面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景开展了一系列深入调研，通过零样本视觉感知、大模型长序列任务规划以及模仿强化学习等技术的研究，形成了基于物理世界约束的智能控制算法体系，能够完成如早餐制作、餐食配送、清洁收纳等任务，未来将有望成为家庭生活场景下的得力助手。

江淮中心自研视触灵巧手

这款视触灵巧手具有20个自由度，其中多达15个为主动自由度，除开手指能够像人类一样弯曲外，我们带来的这款灵巧手还能够进行一定幅度的侧摆运动，具备了类人水平的运动灵活性，能够通过拟人化的动作传情达意，摆手那就是“我”在“Say No”，“我”还可以张开五指稳稳地抓取气球，或者通过五指协同转动旋拧瓶盖。

作为相对独立的小型系统，巴掌大的灵巧手在系统集成与空间部署方面存在极大的挑战，中心科研团队经过8个月的不懈努力，攻克了有限空间内15个驱动源和传动机构极限部署、力位触传感器创新性研制及多源传感信息深度融合等技术难题，成功打造了如成人手掌大小的高集成视触灵巧手。未来，这款灵巧手有望在工业生产、特种作业、家庭服务、医疗康养等多个领域得到广泛应用。

事实上，安徽省人形机器人重点实验室就设在江淮中心，作为安徽省“代表队”的主力选手，本次参展是江淮中心第一次带着自主研发的高科技产品走上全球舞台，是江淮中心历经多年潜心钻研、不辍耕耘后的一次成果的集中展示，初试啼声的我们内心有骄傲、有忐忑，更多的是憧憬。展望未来，江淮中心将继续秉持创新驱动发展理念，以“弄潮儿向涛头立”的奋进姿态，不断深耕机器人领域的技术创新与应用拓展，为推动全球机器人产业的蓬勃发展贡献更多“皖美”智慧与江淮力量，助力机器人技术更好地服务于人类社会，创造更加美好的未来生活。