12月21日，广汽集团、文远知行、如祺出行三方在世界经济论坛中国未来汽车与交通出行大会上举办战略合作及投资签约仪式，宣布达成战略合作，同时广汽集团战略投资文远知行、文远知行战略投资如祺出行。广汽集团、文远知行、如祺出行三方将基于各自优势开展深度合作，共同推进Robotaxi（自动驾驶出租车）前装车型设计、研发、量产和商业化运营。三方计划在未来几年逐步建立起一支Robotaxi车队并实现商业化运营。其中，计划于2022年在如祺出行平台上线Robotaxi运营，为用户提供自动驾驶出行服务。
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