当地时间12月12日晚，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。这距离第一代Optimus的“具身智能端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去3个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去9个月。

根据视频介绍，第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行器与传感器、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、铰接式脚趾等。

不仅如此，第二代Optimus多项性能显著提升：行走速度提高30%，重量减轻10kg，平衡力及全身控制均得到提高。

从视频可以看出，Optimus第二代机器人行走更加灵活，能够轻松完成深蹲站立的动作，还能准确地抓取、拿起、放下鸡蛋，物体操控能力提升明显。

这次特斯拉并未透露第二代Optimus减重的具体方法，仅仅说明“减重没有任何（功能/性能）牺牲”。开源证券认为，人形机器人携带电量有限，需要通过使用轻量化材料减重、增加续航。使用轻量化材料能够提高机器人负载和灵活性，助力人形机器人高端进阶；PEEK是高端工程塑料，比强度约是铝合金8倍，是轻量化的极佳解决方案。

自2021年8月发布Optimus，到2022年特斯拉第二届人工智能日上Optimus原型的首次亮相，再到2023年以来的多次升级，特斯拉人形机器人的迭代速度越来越快。据了解，Optimus预计将在3至5年内交付，产量将达到数百万台，销售价格近2万美元。

对于人形机器人的定位，马斯克表示，最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作，但远景目标是让它服务于千家万户，比如做饭、照顾老人、修剪草坪等。

马斯克认为，Optimus的价值被严重低估了。他表示，机器人对社会发展的意义重大，它不仅能够帮助每个人过上更加轻松富足的生活，还能降低劳动力成本，为经济发展贡献源源动力。根据马斯克的测算，Optimus机器人的需求量高达100亿台至200亿台。马斯克认为，Optimus将占据特斯拉长期价值的大部分。

受此消息影响，12月13日，A股机器人板块异动拉升，丰光精密、机科股份涨超20%，巨能股份涨超13%，鼎智科技、巨轮智能、音飞储存、柯力传感等多股涨停。

国内方面，11月以来，机器人赛道的利好消息不断传出。在政策层面，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，人形机器人的关键技术要取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。

在产业层面，多家科技企业陆续推出机器人新品。开普勒推出“先行者系列”通用人形机器人，深开鸿、乐聚机器人推出KaihongOS人形机器人。华为则通过软件系统赋能切入人形机器人赛道，未来有望加速国内机器人的落地应用。

据《人形机器人技术专利分析报告》显示，中国目前已累计申请6618件人形机器人技术专利，是申请人形机器人技术专利数量最多的国家。

有分析认为，此次特斯拉突然发布Optimus第二代机器人的视频影像，其研发进度更是大大超出市场预期，2024年有望成为人形机器人的量产元年。

研究机构指出，机器人行业的壁垒高，尤其是对企业资金、技术、资源整合的要求高。以全球80亿人口为基数来看，机器人行业的天花板也很高，整个产业链很长。“目前，机器人产业正处在从0迈向1的阶段。未来，机器人产业有望成为超越此前消费电子-苹果产业链、特斯拉-电动车产业链的‘长坡厚雪’大赛道。”

还有机构表示，在人工智能的催化下，随着人形机器人和人工智能大模型相结合，人形机器人会逐步具备自己的学习能力，它的通用性、泛化性会有比较明显的提升，例如与人的交互。

另外，机器人密度和老龄化人口有比较明显的正相关性。随着人口老龄化的推进，劳动力年龄的人口占比会降低，人力成本有一定提升，存在一定劳动力上的缺口。当前我国老龄化趋势加速，也会驱动机器人市场需求增加。