2025 年世界机器人大会(WRC)在北京盛大开幕，作为全球机器人领域最具影响力的盛会之一，大会汇聚了来自世界各地的顶尖科研机构、产业巨头与创新企业，集中呈现机器人与人工智能的前沿成果与最新落地应用。

在人潮涌动的展厅中央，北京银河通用机器人有限公司(以下简称“银河通用”)携具身大模型机器人 Galbot 全景亮相——从序厅的端到端具身大模型技术实景演示，到自主展位覆盖商业、工业及城市服务的全场景应用，再到会客厅的真实商业售卖，Galbot 全程无遥操、高效运行，成为全场焦点。

大会期间，银河通用携手国际科技巨头英伟达，联合首发搭载 Jetson AGX THOR 芯片的机器人应用，Galbot 成为全球首台体内部署 Thor 芯片的机器人，并完成了工业场景的应用，向观众展示了具身智能与顶尖算力深度融合的前沿突破与无限潜能。北大助理教授，银河通用创始人及首席技术官、智源学者王鹤博士亦受邀登上主论坛及多场高质量论坛，分享具身智能的最新突破与落地实践。

银河通用 Galbot 全场景应用图景亮相 WRC

序厅——端到端具身大模型的真实场景应用

在世界机器人大会序厅，银河通用重点展示了面向零售行业的端到端具身大模型——GroceryVLA。面对密集陈列、多样 SKU 及多变包装形态的商超环境，Galbot 展现出卓越的识别与抓取能力。机器人能够快速、精准地定位目标商品，完成稳定高效的取送操作，整个过程无需遥控，也无需场景数据的预采集。

GroceryVLA 突破了传统“视觉感知+轨迹规划”分离设计的技术瓶颈，实现了真正的端到端闭环控制。无论是柔软的袋装零食、硬质盒装饮品，还是光滑的塑料瓶或袋装果冻，甚至是挂在挂钩上的商品，Galbot 均能高效完成跨品类统一抓取。即使面对光照变化、商品位置调换等复杂环境，模型依然稳定可靠，标志着具身智能技术向大规模商业应用迈出关键一步。

此外，现场还展示了一台与咖啡机器人协作的服务机器人，二者配合默契，完成咖啡的制作与取送，进一步彰显银河通用在零售场景中多机器人协同与智能服务的能力。

自主展位——多场景多任务的全方位智能机器人展示

在自主展位，除了商业零售，银河通用集中展示了 Galbot 在工业、汽车制造及城市服务等多领域的应用能力，通过一系列高难度、真实的应用演示吸引了来自社会各界观众的广泛关注。

工业制造：Galbot 精准完成 SPS 汽车零件分拣，无惧人为干扰

在工业领域的汽车零件 SPS 分拣工作中，Galbot 成功攻克了传统机器人难以突破的复杂难题。面对多层堆叠且错位的零件、外观高度相似的工件，以及工厂内各种环境干扰，Galbot 依靠精准的视觉识别系统，能够快速锁定目标工件，精准抓取并完成深筐作业中的自主避障。它不仅可以分辨出近似零件，避免误抓，还能在作业过程中灵活调整动作路径。

更为突出的是，Galbot 在遭遇人为干扰时表现出强大的环境适应能力：即使工件筐位置被调换或零件被故意打乱，它仍能快速完成自我定位与校正，准确找到目标工件完成抓取任务，展现了高度自主决策和智能化的操作水平。

凭借这种卓越的泛化能力，Galbot 已与多家国际知名汽车制造企业展开合作，正在多个生产线进行实际落地测试，助力工厂实现分拣环节的高效、稳定自动化。

城市服务：机器狗自主识别并捡拾垃圾，前沿学术成果完成应用转化

在城市服务领域，银河通用将自研大模型技术成功跨本体部署于宇树机器狗，实现了垃圾自主捡拾和环境巡检能力。展区内，观众可以随意投掷水瓶等各类物品，物品在地面的位置和姿态完全随机。面对这种复杂动态环境，机器狗能精准识别目标物，迅速伸出机械臂将其拾起，展现了系统卓越的环境适应力与精确操作能力。

这一能力得益于团队在“运动-操作一体化”领域的突破性成果，尤其是开发出的通用定向可达性映射(GORM)技术，大幅提升了机器人在六自由度基座上进行全身操作的泛化能力。结合强化学习策略，机器人在复杂动态环境下的抓取成功率高达95%+，相关研究已获国际机器人顶会 ICRA 2025 接收。

此外，银河通用创新整合了抓取姿态检测与运动规划模块，采用模块化设计实现感知、规划与操作的高效衔接，使机器人不仅能完成城市垃圾清理，还能灵活适应家庭清洁、灾害救援等多样化任务，展现了具身智能技术的强大适应力和多场景应用潜力。

工业物料搬运：全球第一台搭载THOR芯片的机器人，Galbot 丝滑操作惊艳全场

在工业汽车制造等领域，银河通用已与极氪等领先车企合作，成功实现料箱搬运等复杂作业的真实场景应用。本届大会上，团队将这一工作场景真实复刻至展会现场。面对无二维码标签辅助定位的多层堆叠料箱，Galbot 依托自研模型，自主识别料箱位置、形态及堆叠关系。机器人自主决策灵活运用单臂将料箱拉开间隙，随后双手协同完成搬运，动作规划与任务执行流畅自然。

值得一提的是，本届大会上，英伟达与银河通用联合发布了基于Blackwell 架构的最新 NVIDIA Jetson AGX THOR 机器人超级计算机。Galbot 搭载这一芯片，完成了全球首个基于 Jetson AGX THOR 的机器人真机应用展示，正式演示了智能搬箱任务。

现场演示中，Galbot 高效流畅的搬运动作赢得了观众阵阵赞叹生动展现了具身智能与顶尖算力深度融合的前沿突破与巨大潜能。

未来，银河通用将坚持国际化战略，推动合作成果在商业、制造业等千行百业中的广泛应用;同时携手国内外伙伴，深化技术创新，共同拓展具身智能的多场景潜力，推动具身智能生态繁荣。

会客厅机器人市集——未来科技新消费生活范式的生动展示

在会客厅的机器人市集，银河通用展示了自主售卖“大世界”文创产品的机器人。观众扫码下单后，Galbot 能够自主完成从商品定位、取货到交付的全流程操作，整个过程无需人工干预。忙碌的机器人穿梭其间，精准服务每一位顾客，生动展现了具身智能在商业零售中的实际应用能力。

这一实际运营场景依托于银河通用在零售领域的深耕布局。近日，全球首个城市级、常态化运营的人形机器人示范区在北京海淀正式落地。该示范区以银河太空舱作为核心载体，推动具身智能深入融入市民生活，它能够灵活适配咖啡饮品、零食文创、药品等多品类商品销售，由机器人值守，提供高效精准的商品取送服务，满足多样化消费需求。

从 WRC 现场的市集售卖到大街小巷上成熟的智能零售终端服务系统，银河通用坚定以具身大模型服务千行百业、千家万户为使命，具身智能技术在推动新型城市商业形态与服务模式变革的巨大潜力与价值跃然纸上。

思想与产业并进——王鹤博士受邀多场演讲

展会精彩纷呈，行业思想也在不断碰撞。

北大助理教授、银河通用创始人及首席技术官、智源学者王鹤博士受邀参加大会主论坛及多场高质量对话，与全球行业领袖和学者共同探讨具身智能的发展趋势与产业路径。

从序厅的技术实力展示，到自主展位的全领域覆盖，再到会客厅的真实商业运营，银河通用在本届大会三个全景展现了中国具身智能的厚度与速度。

未来，公司将继续推动具身智能机器人深度融入工业、商业与城市生活，让世界看到中国的技术自信与产业力量。