4月19日7时30分，全球首场人形机器人半程马拉松赛——2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京南海子公园鸣枪起跑，赛道总长21.0975公里。经过激烈角逐，天工队凭借2时40分42秒的成绩获得冠军，松延动力小顽童队、行者二号队分别获得亚军和季军。

机器人跑得快需要具备哪些能力？天工队发言人魏嘉星说：“为参加马拉松，我们攻克了本体的稳定性、轻量化设计、关节长时间运动易发热等硬件难题，还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力、步态协调能力和复杂地形通过能力等。参赛过程中‘天工Ultra’的平均速度为7.88公里/小时。”

“人形机器人作为科学技术的集大成者，马拉松是对其行走、奔跑、全身协同、具身智能等能力的最佳检验场景之一，也是对其可靠性、耐用性的一次综合测试。”北京经开区管委会副主任梁靓表示，从赛道地形来看，全程涵盖了平地、上下坡等多种复杂路况，这些都是对机器人本体、感知、运控算法等的全方位考验，同时长距离还对续航能力提出挑战。

首程资本管理合伙人朱方文在赛后接受上海证券报采访时表示，相比于奔跑速度或者名次，投资方更关注各家机器人的能耗情况、稳定性、故障修复时间、故障点位、耐久性等指标，希望可以通过马拉松赛事，促进整个人形机器人行业的快速迭代。

一场人形机器人马拉松，让具身智能再次成为市场关注的焦点。当前，具身智能正迎来爆发期，正在从实验室走向实际应用，展现出巨大的市场潜力和发展空间。

“依据对行业的持续跟进情况来看，我们判断2025年全球范围内会有数家企业人形机器人的年出货量跨过千台大关。”朱方文表示，机器人企业都在积极探索商业化落地场景，经过不到2年的时间，单个企业实现千台以上的出货，这是非常大的进步。

多家机构预测，人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一。不少企业已纷纷布局机器人产业，人形机器人新产品、新技能不断亮相。同时，通用智能平台也取得了新的进展。

北京人形机器人创新中心首席技术官唐剑表示，创新中心近日正式推出“一脑多能”“一脑多机”通用具身智能平台“慧思开物”。“这一平台集成了感知、决策、语言、学习、运动控制等高阶认知功能，能提高机器人执行复杂任务的效率、降低机器人开发门槛、简化开发流程。”唐剑说。

在业内专家看来，技术的持续突破和发展，将提升人形机器人在工业生产、智慧物流、家庭服务与陪伴、医疗健康等领域的应用体验，加速人形机器人的产业化进程。