近日，嬴彻科技举办以“实践出真知”为主题的首届科技日活动，完整介绍了从量产走向无人的三阶段技术路线，并分享三年实现量产背后的核心技术和开发体系。

“自动驾驶行业已进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验正成为行业的稀缺品，”嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“嬴彻科技自成立之初即秉持全栈自研、量产导向、产业融合的技术策略，经过与中国卡车主机厂近三年的联合开发，搭载嬴彻轩辕自动驾驶系统的智能重卡已于2021年底成功量产，得到干线物流用户认可，自动驾驶商业行驶里程已突破600万公里。”

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人

活动中，嬴彻科技执行副总裁黄刚介绍：“自动驾驶项目量产是一个系统且严谨的漫长过程。三年来，嬴彻科技心怀敬畏之心，遵循百年造车规律，推进前沿科技的量产落地，先后完成了四轮造车计划，累计试生产了17批次、超百台样车，也完成了322个量产专用件的设计开发，经历了151次软件版本迭代，解决了2679个软硬件测试问题，协助主机厂伙伴新增改造40多个生产线工位，实现180余项自动驾驶相关的制造及质检工艺优化，最终达成量产目标。”

嬴彻科技执行副总裁黄刚

据了解，嬴彻科技量产项目——轩辕系统共分1.0、2.0和3.0三个阶段。随着该系统1.0的量产落地，嬴彻科技全速迈向2.0阶段，目前已在核心技术上取得重要突破。例如多模多视角Transformer的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术，同时，全自研的第二代车规级计算平台、增强影子模式的数据闭环等技术也为嬴彻科技扩大了领先优势。

现阶段，嬴彻科技在感知系统、节油算法、核心硬件以及数据闭环方面均呈现出较强的竞争力，一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统2.0已然开启量产序幕。

至于轩辕自动驾驶系统3.0，嬴彻科技提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习和神经辐射场技术的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终实现无人驾驶。

除了对以上三阶段技术路线的介绍，嬴彻科技还在活动中发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》，针对自动驾驶量产开发和安全设计中整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战，深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。

此外，嬴彻科技还携手清华大学智能产业研究院启动了首届“嬴彻-清华AIR杯“自动驾驶技术挑战赛”，聚焦于决策规划算法，邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题，在量产约束条件下挑战算法极限。