2月16日晚，央视春晚《奶奶的最爱》节目结束后，松延动力CMO张淼第一时间向记者等媒体透露了春晚节目准备细节。

据张淼介绍，“松延动力是第一个把机器人送上语言类节目的企业，节目形式比较新颖，难度和挑战巨大，特别是小品设置在家庭场景，这限制了机器人的运动控制，要在场上放下五台机器人和两个演员。由于是小品节目，演员在现场会实时调整，机器人的动作跟演员配合起来有难度。第一次在现场走台时，效果并不理想。当时我们决定把小品现场布置的道具全买回来，进行1:1还原。当天离开演播厅现场是晚上8点多，搭建完临时场地已经次日凌晨2点，工作人员在早上9点已经在1:1的现场环境下开始训练”。

本次春晚，松延动力展示了四款共五台机器人产品，分别是两台N2、一台Bumi小布米、一台E1，以及一台为春晚节目定制开发的仿生人形机器人。