消防救援环境复杂，潜在危险极多，高温、坍塌、爆炸、有毒气体等危险情况时有发生，这无一不是对生命的考验。

因此提前探明救援现场的实际环境和险情至关重要，应急救援四足机器人应运而生。与传统的履带式或轮式机器人相比，四足机器人在消防救援方面的优势更加明显。四足机器人有更好的复杂环境适应能力、更轻的重量、更低的生产成本，是消防侦察和应急救援的最佳选择。

宇树自研的四足机器人B1，凭借其优异的运动性能和超高防护等级，可代替消防救援人员提前进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场，进行环境侦察，现场指挥人员可以根据其反馈的结果，及时了解灾情的实际情况，并做出正确、合理的决策，从而有效地降低救援人员受伤风险，提高救援效率。

宇树四足机器人B1能攻善守，具备优秀的拓展性，可灵活部署多种传感器，满足不同客户需求，真正实现对消防行业的赋能。

一、超清晰画面，全景图像实时传输

宇树四足机器人B1搭载360°全景相机，智能传输现场图像，便于指挥人员实时监控灾害环境，提前探知危险因素。

二、超强越障能力，复杂地形行走自如

宇树四足机器人B1能轻松跨越障碍物、楼梯以及斜坡，在复杂的地形中行走自如，深入各种灾害环境全范围作战。

三、超精准雷达，数字孪生实时建图

宇树四足机器人B1搭载3D激光雷达，可扫描立体空间，实时构建三维勘探地图，完成路径规划、自主避障等任务。还可实时反馈楼宇立体结构，利于规避坍塌等风险。

四、超流畅通话，声音采集双向无阻

宇树四足机器人B1搭载自组网、5G双网双备份模组和双向通讯模块，可实现远距离操控和实时图传，通过拾音器和扩音器实时采集现场声音，与伤员进行远程救援通话。

五、超快空气检测，精准识别污染物

宇树四足机器人B1搭载气体传感器，能快速对9项空气污染物浓度数据及分布情况进行精准识别与反馈。还可在有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境下，灵活开展搜救、侦察工作，有效保护救援人员的安全。

六、超精准追踪，探测生命体征

宇树四足机器人B1搭载热成像双光谱云台，可精准探测被困人员的生命体征。可穿透迷雾追踪热源，捕捉被探测者的人体信号及时进行反馈，确保第一时间完成救援。

据悉，早在2017年，宇树就率先开启了全球四足机器人行业的落地应用，并在全国范围内最早参与全国抗震救灾等实战演习。而宇树“应急救援四足机器人”解决方案的最新升级，也势必将给整个消防应急救援体系带来革新和颠覆，将继续引领全球四足机器人行业发展！