近日，杭州斜跃智能科技有限公司（以下简称“斜跃智能”）完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。随着这一轮融资完成，斜跃将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。

斜跃智能成立于2026年2月份，是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司，斜跃智能正在构建面向真实物理世界的通用具身模型，以自研模型驱动通用家庭机器人落地。斜跃智能由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟以及理想前产品线总裁张骁联合创立，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，能力横跨大模型算法、AIInfra基础设施、机器人运控、产品与供应链管理五大领域，是国内少数具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C端产品从定义到量产交付全链路经验的团队。

斜跃智能负责人认为，家庭是最复杂、最高频、也最具长期价值的真实物理环境之一，家庭任务天然融合感知、理解、规划、操作和交互，既包含脑力任务，也包含体力任务，是验证通用具身智能能力的理想场景。斜跃智能相信，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，为了更长期、更终局的机器人“进家”，斜跃提出了DuplexReasoning模式驱动的具身基础模型。

目前，斜跃智能已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，围绕第一视角、无本体数据和与本体相关的高质量数据，逐步搭建分层数据体系。公司计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力，并持续提升信号质量、任务覆盖度与标签有效性。

商业化方面，斜跃智能计划先在酒店、养老院等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化、任务完成率和单位经济性，再逐步进入家庭。洗衣、收纳、清洁等高频、长程且评价标准相对清晰的任务，将成为优先探索方向。

对于这一轮融资，斜跃智能创始人陈伟表示，斜跃智能创立半年来，我们愈发坚信，做具身基础模型是一件难而正确的事。做模型在某种意义上就是“结硬寨、打呆仗”，扎扎实实把算力、数据、评估的全链路管线建好，把底层基建打牢。当前具身智能领域远未收敛，数据采集方式各异，本体形态也各不相同，模型与硬件的结合路径也有很大差异。这意味着不存在一个端到端的开源模型能够通吃全链路，模型能力本身，就是具身智能公司的核心竞争力。

他表示，斜跃智能坚持用大模型的范式解决具身问题，并以阶段性成果向投资人证明斜跃智能的价值，DuplexReasoning模式在家庭场景已形成迭代闭环，公司将持续挖深、挖宽家庭具身智能的护城河。