10月16日，智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元”）联合英伟达（NVIDIA）、普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学等机构的研究人员，正式发布动作驱动世界模型评测平台WorldOracle，并向开发者开放评测提交。

据了解，WorldOracle主要用于评估世界模型对机器人动作执行结果的预测准确性。与传统侧重视频生成质量的评测方式不同，该平台以机器人真实操作数据为参照，将模型生成的预测视频与真实执行过程进行对比，重点检验模型对物理交互结果的预测能力。

目前，WorldOracle已收录335条真实操作轨迹，涵盖水果抓取、毛巾悬挂、倒水、抽屉开合等任务，其中约40%的交互片段包含失败或次优操作。

研究团队还对7个代表性世界模型进行了评测。结果显示，当前世界模型在机械臂运动预测方面表现相对较好，但在物体状态变化、长时间连续操作及复杂交互结果预测方面仍存在不足。

目前，WorldOracle已开放评测榜单和提交渠道，开发者可提交模型预测结果，通过与真实执行数据对比，评估模型性能，为世界模型在机器人规划、策略评估及训练等场景中的应用提供参考。