近日，2026年上半年智驾芯片市场数据出炉。高工智能汽车研究院监测数据显示，2026年上半年，在中国市场乘用车交付量同比下滑近20%的背景下，前装标配NOA车型交付量同比增长51.23%，带动智驾域控芯片需求持续走高。乘用车前装标配智驾域控制器销量达到317.32万套，同比增长29.07%；渗透率升至37.21%，同比增长14个百分点。

其中，在自主品牌乘用车智驾芯片（全阶）市场，地平线以31.94%的市场份额继续保持行业第一的地位，英伟达以29.38%的份额紧跟其后。在自主品牌乘用车支持城区NOA芯片（高阶）供应商中，地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，相比2025年提升近5个百分点，跃居市场第二。

2026年上半年，城区NOA市场维持高速增长态势。据高工智能汽车研究院数据，2026年上半年，中国市场（不含进出口）乘用车支持城区NOA车型（含选装，硬件预埋）交付量达到204.69万辆，同比增长近70%。

在高阶智驾芯片市场竞争方面，2026年上半年，自主品牌乘用车支持城区NOA芯片供应商中，英伟达、地平线、华为三家合计占有市场份额近80%。其中，英伟达仍以39.43%的份额占据首位；地平线凭借征程6系列的大规模量产，市场份额扩大至22.82%，比2025年上半年提升近5个百分点。地平线与英伟达在高阶市场的差距正在迅速缩小，“双强”格局日益清晰。

地平线在高阶智驾芯片市场的快速突破，主要得益于征程6芯片的放量。征程6作为国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案，已获得超25家车企、超100款车型的定点合作，已有超40款车型量产上市，预计未来将延续放量增长态势。

地平线全新一代软硬一体端到端智驾方案——HSD全场景辅助驾驶系统，自2025年底正式亮相后，在2026年迎来了快速落地期。目前，地平线HSD已经陆续在奇瑞星途、iCAR、风云，以及长安深蓝等品牌车型上量产落地。

随着产品迭代成熟与量产定点的陆续交付，2026年下半年，地平线HSD将从量产交付爬坡期进入规模化上车的核心放量周期。公开信息显示，到2026年底，地平线HSD将完成涵盖大众全新车型在内的20款左右车型的定点与交付合作，2027年配套车型数量将迎来爆发式增长。