机器人已经开始在高危恶劣的环境里，干人类避之不及的脏活儿累活儿了。

在灵巧智能与华中科技大学联合建设“具身智能巡检操作机器人联合实验室”项目中，多足 -

多臂协同电力运维机器人灵活地在移动到“发现异常”的设备前，精准地打开柜门、按下按钮、切换档位。这串看似无比简单的动作组合，电力巡检人员每天要重复几百上千次。行业标准要求双人操作，覆盖变电站内几百套设备，每天两次，日复一日。

操作本身并不复杂，但无比繁琐冗长。更严峻的事实是，我国有大量电站和变电站分布在高原、戈壁、荒漠、深山等自然环境严酷、不适合人类长期居住的区域。随着新型电网和算力网建设的推进，智能化、无人化巡检的需求大量且急迫。

【电力巡检场景】

具身智能热度持续多年，从资本市场到公众关注不断升温。随着产业技术逐步成熟，行业关注点正在从技术展示转向场景应用与商业交付。

坚持聚焦落地

“产业落地”成为主旋律之前，灵巧智能一直显得与行业主流节奏有些错拍：成立的前两年很少发声，一直埋头研发、总是一口气推出多款产品，在展会摊位上很少展示抓眼球的灵巧手炫技。

创始人、董事长许春山博士曾在《上海证券报》的采访中表示：“别人说你可以做一个demo就去融资，我觉得不行。不把技术打通，你就是在讲故事。”

成立两年，灵巧智能已形成覆盖工业量产、高性价比及科研教育的灵巧手产品体系，并持续由真实场景反推技术迭代，拓展至仿生力控臂、多模态数采设备及灵巧操作大模型，形成“硬件—感知—数据—模型—场景”全栈闭环。

随着硬件持续升级、训练模型不断迭代，公司也逐步搭建起一套覆盖“数据采集—数据处理—模型训练”的具身智能数据产品体系。

其中一类是面向真实操作数据采集的设备，包括 OptiUMI 高精度便携式多模态数据采集系统、TriUMI 数据采集平台、DexCap

穿戴式遥操数据采集系统和 DexTele 遥操作数据采集系统，覆盖预训练、中间训练和后训练等不同阶段的数据需求。

另一类则负责把原始数据加工成可用于模型训练的数据：DexStream

具身智能全栈数据管线平台承接数据清洗、标注、标准化等工作，将来自不同设备、不同场景的数据统一整理和管理，为后续训练与迭代提供高质量可训练数据资产。

【数据产品生态】

这套完整的、产品化的数据生态，在具身智能产业加速走向量产部署的当下，为灵巧智能形成了强大的数据资源壁垒。当行业进入抢占数据、硬件、模型交叉赛道的黄金周期，灵巧智能的数据飞轮已经开始旋转。

当机器人真正进入行业

在一边升级技术，一边与客户行业的真实场景不断碰撞中，灵巧智能摸索出“1+3+N”的业务架构：1指的是以灵巧操作为核心的技术底座;3代表优先发力的电力、工业和教育三大场景;再向生命科学、能源运维、公共服务等“N”个领域延伸。

篇首的电力巡检场景中，灵巧智能的方案面向变电站电力巡检与操作、全地形复杂环境作业，实现了变电站巡检、操作、处置闭环，推动电力巡检实现抵达即作业、发现即处置的智能化运维模式。整套装备集成高通过性移动底盘、多模态感知系统、精细操作执行机构，一站式完成勘查、处置、存证一体化闭环运维，适配变电站、山地沟道等各类电力复杂作业场景。

这套解决方案不仅实现了智能化无人化加速，还实现了35%的效率提升。同时，作业过程中的自动留痕和线上复核，大大降低了漏记、错记的风险，提高了问题追溯排查效率。整套方案已实战护航过第十五届全运会保电任务，具备成熟稳定的真实场景交付能力。

【高精度检测】

工业高精度零件检测领域则是因为细分场景多，工业自动化成本极高。同时因其枯燥、上升难的岗位现实，常年面对招不到人的困境。灵巧智能联合上海电气开发的针对性解决方案，已经能够完全替代并批量复制传统检测的标准6人模式，大大降低了部署成本，同时效率和准确率也大大提高。

真正的产业落地离不开与行业深度协同。灵巧智能已与央企、工业巨头及海外伙伴建立合作，形成先发生态位，并由电力、工业、教育三大主力场景延伸至特种能源、汽车研发、零售物流等领域，同时加速北美、亚洲市场布局。

重磅产品突破

为了更好地实现落地应用，灵巧智能一直在快速迭代现有的产品体系。

在2026WRC世界机器人大会上，灵巧智能重磅展出历时14个月打磨的旗舰产品DexHand021 Pro。这是国内首款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手，拥有

22 自由度仿生架构，双绳驱系统，腕手协同控制技术和自适应抓握四大核心创新，可实现多尺度连续可微动态控制与全向三维空间操作。

【千元级、工业量产级、Pro级、教育版4款产品】

DexHand021 Pro 在WRC上展示“盘核桃”，这是一向低调的灵巧智能鲜有的“炫技时刻”，因为这是最直观展示三道技术硬关的方式：

·大自由度作业空间：22自由度搭配双向绳驱结构，释放充足掌心活动空间，实现双球精准交错换位。

·多指零碰撞协同：依托全关节位置感知，保障多指在复杂联动过程中规避干涉，完成稳定协同动作。

·高精度力控实现丝滑操作：约400个力传感点实时捕捉接触、滑动状态，动态调节夹持力度，实现流畅顺滑的掌内绕转效果。

简单说，它让机器人不仅能抓住物体，还能在手掌内连续调整、旋转和精细操作物体

数据产品谱系中，本次世界机器人大会上也有两大惊喜呈现。

第一个是灵巧智能×青瞳视觉联合打造的OptiUMI 高精度便携式多模态数据采集系统。

这是一套给机器人“记录人类怎么干活”的便携设备。使用者头戴追踪装置，双手操作夹爪，即可记录手和物体在三维空间中的位置和动作，精度达到亚毫米级。同时，它还能以每秒120次的速度记录彩色画面、手的移动和转动方向，以及手指用了多大力，不同数据之间的时间误差不超过50微秒。设备轻便，不需要复杂安装，可以直接带到实验室、工厂、仓库甚至家庭采集真实操作数据，再用于机器人仿真训练。

第二个是TriUMI数据采集平台，由灵巧智能×星际硅途联合打造。

这是一只“会看、会摸、会记录”的三指灵巧手。它能同时记录手指4个方向的关节运动、视觉画面和指尖触觉，稳定抓取重量达5kg，支持一键导出。相比两指版，三指结构更适合抓不规则或柔软的物体，两根手指独立承担大拇指功能结构，能完成拧、转等动作。

【OptiUMI及TriUMI数据采集平台】

随着硬件产品不断突破、数据业务持续强化、行业场景连续拓展，灵巧智能避免了具身智能行业常见的业务结构单一、硬件依赖的困局。当前多行业场景进入合作订单集中转化周期，形成了规模化交付动能。

从成立之初埋头研发，到如今以“硬件—感知—数据—模型—场景”全栈闭环切入电力、工业等核心场景，灵巧智能始终以真实交付而非概念展示来定义自身的产业节奏。在具身智能从技术叙事走向商业验证的转折期，这种对实际落地的坚持，或许正是行业最需要的实践路径。