9月2日，自变量科技（深圳）股份有限公司（以下简称“自变量”）发布TwinDEX—一对孪生的三指九自由度灵巧操作手：一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署。这首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。

TwinDEX由一套可穿戴的无本体数据（具身智能领域的一种数据范式，指不依赖于特定机器人硬件本体，如机械臂、夹爪、灵巧手的数据或数据采集技术）采集系统和一套与之匹配的机器人末端执行器组成，让基础模型仅用数百条无本体数据进行后训练，全程不引入真机遥操作数据，就能学会操纵三指灵巧手完成复杂任务。

评测显示，TwinDEX的无本体数据采集效率达到真机遥操作的5.3倍；训练模型时无本体数据近乎可100%完全替代真机遥操作数据。

这重塑了具身智能行业对“数据金字塔”的认知：过去，真机遥操作数据因包含丰富的物理交互信息，被视为最有价值、也最难规模化的数据。TwinDEX则创新性地通过保持采集端与执行端的一致性，并结合完备的数据处理管线和模型训练流程，让无本体数据也能达到媲美真机数据的训练效果。

这意味着，灵巧操作训练不再完全受制于高成本真机数据，规模化采集无本体数据、推动机器人能力提升，找到了新的可行路径。

要让灵巧操作真正走向规模化，既需要手的灵巧设计，也要让无本体数据能够高效训练模型，并让数据采集能够规模化拓展。围绕这三个目标，TwinDEX从灵巧性、一致性和可规模化三个方面进行设计。

灵巧性方面，TwinDEX采用三指九自由度、其中七个为主动自由度的设计，在灵巧性、可靠性和成本之间取得平衡。一致性是无本体数据可以直接用于机器人策略学习的关键。可规模化方面，TwinDEX采用可穿戴三指外骨骼作为采集端，将数据采集从机器人本体和固定环境中解放出来。

灵巧操作的数据问题，长期存在一个“不可能三角”：数据质量、灵巧性和可规模化难以兼得。TwinDEX在全球范围内首次实现了三者的结合：通过让采集端与执行端在运动学、接触力学和视觉外观上高度一致，在保证数据质量的同时实现灵巧操作，并将数据采集效率提升至真机遥操作的5倍以上。

下一步，自变量将进一步扩展数据规模，从单一桌面走向开放环境，从固定场景走向长尾分布，为机器人模型训练提供更加丰富、多样的数据来源。TwinDEX的可穿戴、无本体、分布式采集架构，正是为下一规模化阶段构建的基础设施。

自变量方面相信，当无本体数据能够以更低成本持续规模化生产时，并不断转化为机器人的操作能力，灵巧操作的数据规模将跨越临界点，涌现出更高层次的智能产品也将真正变得触手可及。