排队近两年时间，浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）冲A事项宣告终止。9月21日晚间，上交所官网显示，环动科技科创板IPO撤单。

据了解，环动科技是从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售的国家高新技术企业，产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。

上交所官网显示，环动科技IPO于2024年11月获得受理，并于当年12月进入问询阶段。不过，在问询阶段停滞近两年时间，公司IPO最终于2026年9月21日撤单。

近期，市场有传闻称机器人IPO门槛将收紧。不过，值得一提的是，今年9月3日，双环传动就已披露了“A拆A”终止计划。