8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会(WRC)在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心隆重举办。作为全球机器人产业风向标，大会聚焦具身智能技术落地、核心零部件突破与整机场景创新，集中展示机器人产业前沿技术成果与产业生态演进方向。

在这场行业盛会上，本末科技两个事业部交出了清晰的答卷：核心部件事业部展出直驱动力模组、具身关节模组全系列产品，并现场发布新品HMD-P系列一体化机器人关节模组;机器人事业部展示了全系列产品，刑天、TITA、D1等多款具身通用机器人集中亮相，并展示在多场景的落地应用。

一、核心部件双线并进：从消费“标配”到具身“关节”

本末科技具身关节模组产品具备高扭矩、高集成、低能耗、强抗冲击等核心特性，搭配无框电机、空心杯电机两大产品线，构建出覆盖具身智能领域的全套动力解决方案。产品可适配机器人高频、重载、连续作业的复杂工况，有效增强设备运行稳定性、延长整机使用寿命，为机器人规模化量产与多场景商用化落地夯实核心动力。

尤为值得关注的是，本末科技重磅发布新品HMD-P系列一体化机器人关节模组。该系列采用自研高扭矩密度无框力矩电机与精密行星减速器一体化集成设计，在紧凑体积下可输出强劲转矩，有效提升关节负载能力与动态响应性能。凭借扭矩密度高、精度高、运行平稳、刚性优异等优势，HMD‑P系列可面向协作机器人、人形机器人及高端精密装备提供高效、高性能的一体化执行解决方案。

目前，机器人动力模组产品已应用于家用清洁机器人、庭院机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、人形机器人等多个细分行业。同时，依托两大生产基地自动化产线与柔性产线协同配置，本末科技既具备千万级大规模批量交付能力，也可支持定制化小批量快速开发，形成覆盖从消费级到具身智能赛道的全谱系动力解决方案。

二、机器人产品集中亮相

如果说零部件是底层技术，那么整机产品就是技术能力最直观的验证载体。在机器人展区，本末科技聚焦具身智能赛道，带来刑天、TITA、D1等多款机器人明星产品，面向巡检、运输、应急救援等多种真实场景输出解决方案。

D1机器人是本末科技2025年底发布的全球首款整机模块化具身智能机器人，依托具身关节模组，配合“通用小脑”协同算法，实现3秒快速拼接，灵活切换双轮足、四轮足等多种构型，适配巡检、配送、应急救援等场景，模块机拼接技术打破具身机器人形态限制并为机器人在室内外场景频繁切换和更复杂的场景应用打开更多想象空间。

刑天机器人是全球首款商业化直驱双轮足机器人，搭载6个直驱关节，兼顾轮式高速、足式强越障，开放SDK支持二次开发。TITA机器人采用模块化拼接架构，可搭载多种模块传感器，适配园区、矿山等工业场景，执行巡检、运输、数据采集、测绘等任务。

三、技术协同的双向赋能逻辑

从技术路径来看，本末科技构建机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大技术平台，打通从核心部件、机器人整机、多机协同到场景落地的完整技术闭环。

而核心部件、整机双线布局也并非独立运行，而是构建起一套底层供给‑上层验证‑反向迭代的闭环协同体系。机器人动力模组技术平台输出直驱动力模组与具身关节模组产品及控制算法与成熟制造工艺，为各类机器人本体提供通用运动单元，压缩整机研发成本、保障量产一致性。而机器人在真实场景产生海量工况数据，持续反馈负载、续航、动态响应等优化需求，同时驱动机器人动力模组产品的迭代升级。

四、推动机器人走进千家万户

本末科技作为全球领先的以直驱技术为核心的机器人技术平台企业，秉持让机器人走进千家万户的愿景，致力于让机器人更高效、灵巧、智能。